幕墙漏水维修维护流程

　　1.制动器检查:正常运行前，检查电机制动器各轴的电机制动器。检验方法如下:

　　(1)将每个机械手的轴运行到其装载位置。

　　(2)控制器上的幕墙漏水维修motor模式，并将开关选择到MOTORSOFF位置。

　　(3)检查轴是否在原来的位置。如果电机关了，机械手还保持位置，说明刹车好。

　　2.注意失去减速功能(250mm/s)的危险:不要从电脑或示教装置上改变传动比或其他运动参数。这会影响减速运行功能(250毫米/秒)。

　　3.在机械手维护范围内工作:如果bixu在机械手维护范围内工作，应遵守以下几点:

　　(1)幕墙漏水维修控制器上的模式选择开关bixu设置为手动位置，以便操作启动装置断开计算机或远程操作。

　　(2)当模式选择开关处于

　　(3)注意机械手的转轴，小心头发或衣服沾到上面。此外，还要注意机器人上其他选定的零件或其他设备。

　　(4)检查各轴的电机制动器。

　　4.anquan使用幕墙漏水维修示教器:示教盒上安装的使能器按钮。当按下按钮的一半时，系统切换到电机开启模式。当按钮被释放或完全按下时，系统切换到电机关闭模式。为了anquan使用ABB示教装置，bixu遵循以下原则:使能装置按钮不得失去功能，当幕墙漏水维修不需要移动时，立即释放使能装置按钮。程序员进入anquan区域时，bixu始终随身携带幕墙漏水维修示教卡带，防止他人移动幕墙漏水维修。

　　控制柜保养，包括一般清洁保养，更换滤布(500小时)，测量系统电池(7000小时)，电脑风扇单元和伺服风扇单元(50000小时)，检查冷却器(每月)等。维护间隔主要取决于环境条件，以及幕墙漏水维修工作小时数和温度。系统的电池为不可充电的一次性电池，仅在控制柜外部电源切断时工作，使用寿命约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其他材料覆盖，控制器周围有足够的间隙，远离热源，控制器顶部没有杂物堆积，冷却风扇工作正常，风扇进出口没有堵塞。一般情况下，冷却器回路是一个免维护的封闭系统，因此需要根据需要定期检查和清洁外部空气回路的所有部件。当环境湿度较高时，需要检查出水口是否定期排水。

　　注意:错误的操作会损坏密封环。为避免错误，操作员应考虑以下几点:

　　1)更换润滑油前，拔下出油塞sharp幕墙漏水维修。

　　2)用手动油枪慢慢加入。

　　3)避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源。如有必要，压力bixu控制在75Kgf/cm2以内，流量bixu控制在15/ss以内。

　　4)bixu使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏和减速。